Undersøkelsen tar sikte på å systematisk identifisere barnets utviklingsnivå, kognitiv utvikling og funksjonsnivå, følelsesmessig og sosial utvikling og aktuelle problemstillinger samt mentale ressurser med hensikt å vurdere barnets behov for støtte.
En barnepsykologisk undersøkelse er vanligvis basert på både samtale, observasjoner og en rekke psykologiske tester - og gir dermed et innblikk i barnets atferd. Undersøkelsen gir nyttig informasjon som kan brukes når man skal ta valg angående barns hverdag eller fremtid.
Hvis barnet ikke trives eller utvikler seg i takt med jevnaldrende, kan det være hensiktsmessig å foreta en barnepsykologisk undersøkelse.